滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
液壓驅(qū)動。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅(qū)動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá)。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處，后輪離開地面時小載荷。

舉升方式。滑移裝載機(jī)有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升?；⌒闻e升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車等。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。
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