滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過短，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長(zhǎng)的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難，需更多動(dòng)力，也會(huì)造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

液壓驅(qū)動(dòng)?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá)。

滑移裝載機(jī)的特色?；蒲b載機(jī)是具有舉升臂、堅(jiān)固車身、引擎，可安裝多種屬具進(jìn)行作業(yè)，機(jī)動(dòng)靈活，左右兩側(cè)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力、承載、負(fù)荷均衡配置分布的機(jī)械。動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉(cāng)、畜舍、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械設(shè)備使用。
用于大型工程機(jī)械的后勤**、場(chǎng)地清理及工程收尾等作業(yè)。地面清理中滑移需要地面清掃輔件，該類輔件能夠高速的清理地面施工所剩余的瓦屑，同時(shí)通過快速旋轉(zhuǎn)的刷毛，實(shí)現(xiàn)灰塵的快速清理。改施工過程中不僅僅適用于工程機(jī)械，同時(shí)適用于如船艙等狹小環(huán)境。
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