滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個(gè)重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國(guó)SAE的J732條款，在堅(jiān)硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測(cè)試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處，后輪離開(kāi)地面時(shí)小載荷。

通俗來(lái)講，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。
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